FANUC机器人与PLC自动化集成

FANUC机器人SRVO-037 IMSTP输入急停报警原因分析及处理步骤 首先，我们来看一下SRVO-037这个报警的具体含义： 原因：外围设备I/O的IMST信号断开 对策：接通IMSTP信号 单从报警说明书上我们只能了解是IMSTP这

NPN和PNP型传感器或开关如何接线？ PNP型和NPN型一般指的是三线制的传感器来说的，（注意：“P”是代表正极，“N”代表负极） 特性是输出状态不同，按照输出信号来判定，即高电平和低电平。PNP输出高电平（1），NPN输出低电平（0）。