STM32 2024-10-04 一禅的师兄 106 次浏览 0 条评论 分享 编码器的使用 首先来看一下增量式编码器的输出信号和它的信号倍频技术。增量式编码器输出的脉冲波形信号形式常见的有两种： 一种是占空比50%的方波，通道A和B相位差为90°； 另一种则是正弦波这类模拟信号，
