基于STM32构建EtherCAT主站(SOEM方案)4
这里讲一下soem的时间 1.选用Tim2作为系统时钟,主频为108M。TIM2_Init(1000000-1,108-1);即每1us计数一次,当计数1000000us(1s)时触发一次
这里讲一下soem的时间 1.选用Tim2作为系统时钟,主频为108M。TIM2_Init(1000000-1,108-1);即每1us计数一次,当计数1000000us(1s)时触发一次
2020年的12月初,我写了一篇《基于STM32构建EtherCAT主站(SOEM方案)1》博客,同时也上传了基于原子stm32f767开发板的源码(soem1.4.0版本&
2020年的12月初,我写了一篇《基于STM32构建EtherCAT主站(SOEM方案)1》博客,同时也上传了基于原子stm32f767开发板的源码(soem1.4.0版本&