2WD远程控制小车——程序设计
1. 简介 本文主要包括ESP32开发板的程序和ESP8266开发板的程序。涉及到的内容有OLED显示、DHT22的数据采集、ADC电压测量、TB6612驱动和PS2接收。 2. 电路连接 控制板ESP32的主要电路连接如下图所示
2WD远程控制小车——总体设计
简介 在异地需要实时查看家里的状态，无死角的那种。有至少两种方案：一是放置数量足够的网络摄像头；二是放置一个可以随意移动的网络摄像头。方案一成本高，摄像头设置失误极易暴露隐私࿰
