多旋翼飞行器设计与控制

多旋翼飞行器设计与控制（二）—— 基本组成 一、机架 1、机身 指标参数： 重量：尽可能轻轴距：外圈电机组成圆的直径材料：冲碳纤维就完了布局&#xff1