舵机

这篇教程与网上的大部分教程都不相同，着重讲述如何使用编程PCA9685，而不是着重讲述原理，最后你还是一头雾水。这是一篇教你如何如何输出固定舵机角度，如何移植程序，从PCA9

前言 本文是以STM32F103C8T6作为主控芯片，通过PB6端口输出PWM，实现控制180°舵机。 一、舵机控制原理 （一）概述 舵机是一种位置伺服驱动器器，是一种带

原文出处： http://www.guokr.com/article/5292/ 英文出处：http://makeprojects.com/Wiki/Servo

舵机概述 标准的舵机有3条导线，分别是：电源线、地线、控制线   日本FUTABA-S3003型舵机内部结构：

  调试了几天的舵机今天终于可以受我控制了，把学习到得知识和大家分享一下。对遇到的问题期待和大