单片机 2023-07-12 loop222 286 次浏览 0 条评论 分享 SimpleFOC移植STM32（五）—— 电流采样及其变换 SimpleFOC的教程比较多，总链接方便查找文档：SimpleFOC教程链接汇总 本文已于20211222更新，升级了代码，代码下载，本文最后有链接 一、原理说明
