STM32 2022-10-08 同学小辜 365 次浏览 0 条评论 分享 PID算法控制小车转向 1.平衡小车转向控制调试： 角加速度传感器线加速度计： 直立静止时：x和y轴输出为0，z轴为g 存在一定角度时：g会在x和y轴存在分量 Angle_Y表示角度βÿ
