STM32电机PID速度控制
2.3 STM32电机PID速度控制 之前的文章，完成了直流减速电机的PWM控制、电机测速。本篇文章，将实现电机的速度闭环控制。 在公众号：小白学移动机器人，发送：速度PID，即可获得本篇文章的STM32工程文件以及相关资料。 2.3.1
STM32电机测速（正交或者霍尔编码器）
2.2 STM32电机测速（正交或者霍尔编码器） 我们这里提供左右电机测速代码，在公众号：小白学移动机器人，发送：电机测速，即可获得源码工程下载链接。 2.2.1 实现工具 STM32单片机、带编码器的直流减速电机、Keil5、（蓝牙、串
