测速

上篇电机控制基础——定时器捕获单输入脉冲原理介绍了定时器捕获输入脉冲的原理，那种方式是根据捕获的原理，手动切换上升沿与下降沿捕获，计算脉冲宽度的过程原理比较清晰，但编程操作起来比较麻烦。

编码器，是一种用来测量机械旋转或位移的传感器。它能够测量机械部件在旋转或直线运动时的位移位置或速度等信息，并将其转换成一系列电信号。 编码器分类 按监测原理分类 光电编码器 光电编码器，是一种通

目的 以往来说单片机和电脑通讯通常使用串口，串口使用起来很方便，不管是单片机本身启用串口还是上位机些串口程序都很简单。但是串口速度并不快，如果想要更加高速的和上位机通讯可以使用USB接口。 使用US

目的 以往来说单片机和电脑通讯通常使用串口，串口使用起来很方便，不管是单片机本身启用串口还是上位机些串口程序都很简单。但是串口速度并不快，如果想要更加高速的和上位机通讯可以使用USB接口。 使用US