单片机 2017-04-14 thePro 325 次浏览 0 条评论 分享 我的四轴专用PID参数整定方法及原理 ，如果没有文件请私聊所加入百度群组的群主，不知道什么原因，有时共享的文件会被百度取消！ 原文
