故障自诊断

答：DSP是专门用在数字信号处理的晶片，与单片机相比DSP器件具有较高的集成度，而且具有更快的CPU，更大容量的记忆体，计算能力强大，运算速度快，能够满足系统的要求内置有串列传输速率发生器和FIFO缓冲器。提供高速，同步串口和标准非同步串口。有的片内集成了A/D和采样/保持电路，可提供PWM输出。DSP器件采用改进的哈佛结构，具有独立的程式和资料空间，允许同时存取程式和资料。内置高速的硬体乘法器，增强的多级流水线，使DSP器件具有高速的资料运算能力。DSP的计算能力虽然很强，但其事件管理能力较弱，而且直接支援的I/O口很少。为了方便地实现人机交互，采用DSP与单片机协同工作的方式：以单片机为主机，通过通讯介面对DSP实现控制；同时利用单片机较强的外围设备管理能力实现人机介面，显示等功能。主要工作流程是：弹簧的输入输出信号经过滤波电路进行调理后， 由A/D转换器转换为数字信号，再进入DSP进行运算，得到的诊断结果通过通讯介面电路送入单片机，单片机将结果显示在液晶显示器上，并经过串口送入到其它应用介面。 因为DSP电路完成数据采集及数字滤波，软件的设计主要包括DSP编程和 单片机编程。DSP程式的主要任务是初始化， 管理DSP外围电路和完成，在故障自诊断方面，主控制器部份大都是利用内置的演算法完成故障诊断等任务，单片机程式包括键盘控制程式，液晶驱动显示程式，与DSP及其它机器通信的程式。其它部份的故障自诊断，可参考本板开头说明部份来处理等。

答：要保证系统可以长时间故障运行，防止干扰是很重要的。最有效的方法是去除干扰源、隔断干扰路径，但往往很难做到，所以只能看单片机抗干扰能力够不够强了。单片机干扰最常见的现象就是复位；至于程序跑飞，其实也可以用软件陷阱和看门狗将程序拉回到复位状态；所以单片机软件抗干扰最重要的是处理好复位状态。 一般单片机都会有一些标志寄存器，可以用来判断复位原因；另外也可以自己在RAM中埋一些标志。在每次程序复位时，通过判断这些标志，可以判断出不同的复位原因；还可以根据不同的标志直接跳到相应的程序。这样可以使程序运行有连续性，用户在使用时也不会察觉到程序被重新复位过。