控制器

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苍天下的蓝耀__【毕设】六足机器人的设计 序 这个项目是我本科毕业设计作品，可实现功能有常规控制（前后左右移动、左右自旋）、保持自平衡、三档变速及自主避障功能，历时三个月在家独立完成。

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来源：单片机 | 作者：Bikash Rai 译：云禅 只需使用pnp晶体管和一些电阻，即可