单片机开发

GD官方提供的例程ENET例程是FreeRtosLWIP协议的，所以本人自己又重新做了一下移植（RT-Thread nano LWIP1.4.1）。 总结以下几点： 1，第

平衡小车软件篇 平衡小车硬件篇 目录 一、定时器相关代码 1、TIM2 2、TIM3和TIM4 二、中断相关代码 三、电机相关代码 四、OLED屏幕和MUP6050相关代码 五、PID函数 1、直立环 2、速度环 3、转

平衡小车软件篇 平衡小车代码篇 目录 一、电机 二、电机驱动 三、陀螺仪 四、OLED显示屏 五、STM单片机 六、其它 七、效果展示 一、电机 如果要做平衡小车不仅需要电机输出PWM来控制小车的行走，还应该适

答：汇编语言是一种用文字助记符来表示机器指令的符号语言，是最接近机器码的一种语言。其主要优点是占用资源少、程序执行效率高。但是不同的CPU，其汇编语言可能有所差异，所以不易移植。 对于目前普遍使用的RISC架构的8bit MCU来说，其内部ROM、RAM、STACK等资源都有限，如果使用C语言编写，一条C语言指令编译后，会变成很多条机器码，很容易出现ROM空间不够、堆栈溢出等问题。而且一些单片机厂家也不一定能提供C编译器。而汇编语言，一条指令就对应一个机器码，每一步执行什么动作都很清楚，并且程序大小和堆栈调用情况都容易控制，调试起来也比较方便。所以在资源较少单片机开发中，我们还是建议采用汇编语言比较好。 而C语言是一种编译型程序设计语言，它兼顾了多种高级语言的特点，并具备汇编语言的功能。C语言有功能丰富的库函数、运算速度快、编译效率高、有良好的可移植性，而且可以直接实现对系统硬件的控制。C语言是一种结构化程序设计语言，它支持当前程序设计中广泛采用的由顶向下结构化程序设计技术。 此外，C语言程序具有完善的模块程序结构，从而为软件开发中采用模块化程序设计方法提供了有力的保障。因此，使用C语言进行程序设计已成为软件开发的一个主流。用C语言来编写目标系统软件，会大大缩短开发周期，且明显地增加软件的可读性，便于改进和扩充，从而研制出规模更大、性能更完备的系统。 综上所述，用C语言进行单片机程序设计是单片机开发与应用的必然趋势。所以作为一个技术全面并涉足较大规模的软件系统开发的单片机开发人员最好能够掌握基本的C语言编程。

答：在单片机开发中，主要是汇编和C，没有用C++的。