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Arduino用PID控制直流电机定位旋转 - 【单片机教程-Arduino-PID】

关于DIY自平衡机器人的，我将向您展示如何构建自己的自平衡机器人。我尝试构建该项目，但未能获得预期的结果。但是这款机器人的表现相当不错且准确，尽管与我以前的机器人相比，这并不完美。