一文搞懂步进电机特性、原理及驱动器设计
目录 1、步进电机的概念 2、步进电机的特点 3、步进电机的分类 4、步进电机的工作原理 5、步进电机的操作模式 6、电机控制驱动 1、步进电机的概念 步进电机是将电脉冲信号,转变为角位移或线位移的开环控制电机&#x
目录 1、步进电机的概念 2、步进电机的特点 3、步进电机的分类 4、步进电机的工作原理 5、步进电机的操作模式 6、电机控制驱动 1、步进电机的概念 步进电机是将电脉冲信号,转变为角位移或线位移的开环控制电机&#x
系列文章目录 今天来说说8051单片机的引脚功能 提示:大家对文章中有不懂的可以在评论区留言,感觉你对本文的支持。 前言 众所周知,8051单片机有40个引脚,其各引脚功能标注如图下面
原理图分析 74HC573是八位锁存器,当控制端LE脚为高电平时,芯片“导通”,LE为低电平时芯片“截止”即将输出状态“锁存”,led此时不会改变状态,所以可通过led对应的
ESP8266 驱动步进电机(28BYJ-48电机 ULN2003 驱动板) 28BYJ-48电机 ULN2003 驱动板 28BYJ-48电机参数Rated voltage: 5V DC Number of phases: 4 Speed v
系列文章目录 提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理 前言 认知有限,望大家多多包涵,有什么问题也希望能够与大家多交流,共同
说明:本文章适用于STM32初学者,想完成一个好玩且有深度的项目但不知道从何下手的同学。 PID调参是平衡车的精髓所在,参数整定的好坏直接影响到平衡车的平衡效果。有的车平衡时来回晃而参数选的好的车就能稳
上次学会了串口调试助手配置ESP8266之后,尝试用STM32的串口来配置ESP8266,参考了以下几篇文章 文章1,点击跳转 文章2,点击跳转 一、硬件连接 ESP8266STM323
前言 本篇文章将带大家学习如何使一个LED灯闪烁。 一、cubeMX配置 CubeMX配置和点亮一个LED的配置方法是一样的,点亮一个LED灯。 二、使用HAL库函数点亮LED灯 HAL_GPIO_WritePin(GP
基于LabVIEW的电机测试系统研究本设计基于LabVIEW设计一个直流有刷电机PID调试及控制助手,实现PID参数调节及电机转速及位置的控制。系统下位机采用STM32F103作为直流有刷电机控制的主控芯片,上位机运
材料: STM32F103、ESP8266、串口 第三章介绍了利用串口调试助手AT指令连接阿里云平台的,现在用代码去实现其功能,利用STM32的串口2跟WIFI模块进行数据通信即可。这里我实现的功能是&
一、目的 记得参加电赛那会单片机编程还是裸机编程(也就只会这个),后来接触到ucos,工作以后主要是linux开发,再后来在智能语音设备项目中涉及到的嵌入式MCU开发工作都是
目录 SPI的结构框图 STM32的SPI模块 从选择NSS管理 软件NSS 硬件NSS 时钟信号的相位与极性 数据帧格式 状态标志 SPI中断 STM32F103RCT6的SPI1引脚 SPI模块引脚配置的GPIO模式
一、文件与文件夹创建 准备工作(参考上一篇博文): 1、ST标准库的下载如图: 2、创建好如下文件夹: 1.1 CMSIS文件夹创建 在CMSIS文件夹中存放
2021年全国大学生电子设计大赛注意问题11.05 点击链接 A 信号失真度测量装置(本科组) 点击链接 B 三相AC-DC变换电路(本科组) 点击链接 C 三端口DC-DC变换器(本科组) 点击链接 D 基于互联网的摄像测量系
大家好,我是无际。 最近有几个小伙伴反映说自己写程序感觉很乱,不知道怎么去规划,想到什么就写什么,全局变量满天飞,代码一多就出现好多问题。 而且如果自己写的程序不加注释的
目录 联盛德 HLK-W806 (一): Ubuntu20.04下的开发环境配置, 编译和烧录说明联盛德 HLK-W806 (二): Win10下的开发环境配置, 编译和烧录说明联盛德 HLK-W806 (三): 免按键自动下载和复位联盛德
OLED屏幕 OLED即有机发光管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)。OLED显示技术具有自发光、广视角、几乎无穷高的对比度、较低功耗、极高反应速度、可用于绕曲性面板、使用温度范围广、构造及制
目录 一、设计目的 二、设计要求 三、设计原理 1.舵机 2.直流电机 3.ULN2003驱动 四、硬件设计 1.舵机 2.直流电机 3.ULN2003驱动 4.红外遥控电风扇 五、软件设计 1.舵机控制程序 2.电
OLED特性 型号:SSD1306 SSD1306是一款单芯片CMOS OLED/PLED驱动器,带有用于有机/聚合物发光二极管点阵式图形显示系统的控制器。它由128个段和64个公共区组成。该集成电路是为普通阴极型
文献: 一种基于光流传感器的移动机器人定位方法 基于光电传感器的移动机器人室内定位.pdf 基于光电鼠标移动机器人室内定位方法.PDF 基于光流模块的移动机器人运动学_RobotLife的博客-CSDN博客 实际扫地机上使
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