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如何利用Arduino制作智能避障机器人

简介:如何使用ArduinoUno避开机器人的智能障碍嗨,大家好。在此指导中,我将教您如何构建避障机器人。该机器人将是一辆小型且简单的两轮汽车,它将向前移动直到在其路径中检测到障碍物为止。这样做后,它将停止,向后移动一点,然后向左和向右看。然后它将比较任一侧前方的可用距离,然后转向可用距离似乎相对相对的方向。这样,它将能够在充满障碍的环境中移动而不会与任何物体碰撞。这只是在诸如仓库机器人,无人驾驶汽车等各种应用中使用的避免碰撞概念的小部分表示。为了检测距离,机器人使用了HC-SR04超声波传感器。因此,此传感器每10微秒发送一次超声波,如果前方有障碍物,则传感器会接收到回声。根据行程时间,它可

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