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如何利用Arduino制作智能避障机器人

简介:如何使用ArduinoUno避开机器人的智能障碍嗨,大家好。在此指导中,我将教您如何构建避障机器人。该机器人将是一辆小型且简单的两轮汽车,它将向前移动直到在其路径中检测到障碍物为止。这样做后,它将停止,向后移动一点,然后向左和向右看。然后它将比较任一侧前方的可用距离,然后转向可用距离似乎相对相对的方向。这样,它将能够在充满障碍的环境中移动而不会与任何物体碰撞。这只是在诸如仓库机器人,无人驾驶汽车等各种应用中使用的避免碰撞概念的小部分表示。为了检测距离,机器人使用了HC-SR04超声波传感器。因此,此传感器每10微秒发送一次超声波,如果前方有障碍物,则传感器会接收到回声。根据行程时间,它可

制作造父变星的精确模型-天文学DIY-G

简介:造父变星的精确模型空间很大。很大。从天文学角度来说,甚至可以说。这与该项目无关,我只是想使用双关语。夜空中有很多星星也就不足为奇了。然而,使天文学或天文学领域的新手感到惊讶的是,他们发现有许多不同类型的恒星。一种特殊的类型称为造父变星,它们合而为一,美丽,有趣且有用。造父变星一目了然,但是如果您连续几个晚上观察到一个造父变星,您会发现它似乎是脉动的,在几天的过程中,它的亮度会变暗,然后变得更亮。观察足够长的时间,您会发现这些“脉动周期”没有改变。这就是造父变星独特而有用的原因-证明了它们的脉动周期与它们的大小直接相关,因此,如果我们计算一下恒星从明亮变为暗淡再返回所需的时间,我们就可以知