玩转12款Linux开源机器人

OFweek机器人网讯：3DR Solo智能无人机发布于2015年中期。作为试图与大疆广受欢迎的Phantom系列无人机相抗衡的产品，它的双处理器运行Linux系统。

　　Rethink Robotics推出的Baxter是一款很可爱的协作机器人，它的出现降低了工厂自动化的门槛。它运行ROS和Linux操作系统。得益于先进的路径规划技术和新一代力传感器，Baxter可与人类一同工作，并避免了伤害人类的风险。

　　BeagleBone Blue是围绕BeagleBone开源硬件平台打造的开发板，在机器人设计上具有教育意义，而且价格亲民。

　　Erle Spider也来自Erle Robotics，是一款外形如同蜘蛛一般的无人机，完全以ROS开源平台为基础，搭载Ubuntu系统。功能齐全的Linux电脑包含一些内置传感器，拥有数个I/O接口，可通过WiFi、蓝牙甚至3G和4G网络来控制以及编程。

Erle Robotics出品的Erle Plane是一款固定翼无人机，它搭载的机器人系统以Linux为基础。

　　乐高的Mindstorms EV3拼装机器人运行Linux操作系统，允许玩家尽情打造各种有意思的酷炫机器人。

　　Kinova生产的JACO RE是一款六自由度仿生机械臂，可绕轴无限制地旋转，机械臂的手掌带三个手指，每个手指均可单独控制。它可安装到轮椅上，帮助行动不便的人士。支持Ubuntu Linux操作系统。

由单片机组成微机作为数控装置的核心，由接口环形分配器与功率放大器一起控制步进电机转动，经齿轮减速后带动滚珠丝杠转动，从而实现车床的纵向横向进给运动。如果用滚插作为齿轮预加工工序

　　加州初创公司Savioke的Relay是一款酒店客服机器人，它可通过WiFi来控制电梯升降，不过它的主要功能是运送点心、洗漱用品等物品。

美国国家仪器公司为参加FIRST机器人大赛的学生打造了RoboRIO控制器。它采用Real-Time Linux系统以及LabVIEW可重配置I/O架构和工具包

　　Starship是一款六轮机器人，它能沿着人行道行进，携带相当于两个购物袋的物品，同时又能避免与行人相撞。

　　Aldebaran的NAO互动机器人外形招人喜欢，可以进行个性化设置，并用于执行各种不同的任务。这款定制机器人备受市场青睐，目前销量已经超过7000。（灵越）

　　Unbounded Robotics设计的UBR-1机器人运行Linux和ROS，它拥有一个七自由度的手臂，手掌可处理协同工作。UBR-1可自由移动，能在制造车间中灵活移动同时避免撞到障碍物。