嵌入式

三极管 三极管的作用是把微弱信号放大成幅度值较大的电信号，也用作无触点开关。三极管有截止、放大、饱和三种工作状态。放大状态主要应用于模拟电路，对电流信号进行放大；数字电路主要使用三极管的开关特性&#x

前言 汇总开发常用的调试工具，旨在为其他同行带来便利。本人阅历有限，如果有更好更常用的工具，欢迎推荐。 1.总线抓取工具 Bus Hound Bus Hound是是由美国perisoft公司研制的

2个STM32串口之间的串口通信（RX,TX） 链接：https://pan.baidu.com/s/1HKGYOi58lC9GUnCSVoRyLQ 提取码：qdzy 历程是根据正点和

关于两相步进电机的详细内容，相信在网上一大堆可以找得到，这里我主要介绍的是实践部分。 首先，我们需要认清步进电机的四根线，一般来说四根线颜色基本都为红、蓝、绿、黑，对应的分别

串行通讯是指仅用一根接收线和一根发送线就能将数据以位进行传输的一种通讯方式。尽管串行通讯的比按字节传输的并行通信慢，但是串口可以在仅仅使用两根线的情况下就能实现数据的传输。 典型的串口通信使用3根线完成，分别是地线

开发板:STM32F446 Nucleo开发板IDE:  keil MDK初始化配置工具：stm32cubeMx例程内容：通过定时器触发ADC规则通道及注入通道的模数转换工作。下面基于STM32CubeMx进行些必要

设计简介： 本设计是基于单片机的智能家居控制系统，主要实现以下功能： 可通过DS18B20实时测量环境温度温度具有上下限，自动模式下温度超出限值，GMS发送短信温度上下限

前言： 舵机控制的另一个专业名字叫伺服控制。 经过百度，伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止

DHT11温湿度相关介绍 DHT11产品概述 DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传 感器。它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有极高 的可靠性与卓越的长期稳定性。传感器包括一

写在前面的婆婆妈妈的话(有问题的同学可以qq：1448507315找我交流) 本人大三，参加过数次电赛，来CSDN好久， 每次都是在绝望中从这里找到了希望，每次都仿佛一个即

LED 三色灯初始化完后，紧接着就开始初始化8个按键了。4个方向键4个功能键。8个按键在板子的哪个地方呢？如下图所示： 8个按键的初始化函数入口为：void KEY_Init()。 按键

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在STM32H750XB上使用LWIP，H743等芯片也适用。主要讲述了配置H7的LWIP，与F4的不同之处。 1.时钟树，主频400MHz 2.MPU配置 3.ETH的GPIO配置，设

目录 前言 一、ESP8266介绍 二、如何实现WiFi传输？代码详解附上 三、结果实现流程与展示 四、总结 题外话： 前言 哎哎哎，发觉好久没有更新博客了，最近一直事情比较

1. 基本原理 1.1 控制电机转速 在电机两端施加电压，电机就会旋转，而且电压越大，转速越快 1.2 控制电机旋转方向 通正向电压电机正转，反向电压电机反转 2. H桥驱动

1）实验平台：正点原子新起点V2开发板 2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id609758951113 2）全套实验源码手

本文用来记录智能控制课设中的通信环节的实现 硬件便是树莓派4Bstm32(我用的是正点原子的STM32F103ZET6的核心板) 从头开始做的，带着你去从烧录树莓派，安装STM32的编译环境开始，直到

前期教程 【单片机】Arduino（以UNO R3为例）—— 基本函数汇总【单片机】Arduino供电总结【嵌入式模块】舵机使用详解 前言 作为最容易入门的单片机之一，Arduino总是可以用非常简

1.首先说下printf函数 如下图所示，该方法是重定义fputc函数，让他变成向上位机发送数据，发送的数据会通过串口调试助手打印出来。 #if 1 #pragma import(__use_no_

老规矩，先上产品图 实验材料 ： stm32f103c8t6syn8266红外传感器 实验平台： keil RT系统 主要附上如何配置SYN8266 syn8266.h #ifndef _

基于STM32f103ZET6单片机按键控制电机正反转（带PWM调速） 学了快半个月的STM32，收获颇多，很明显的感觉是32位的单片机要比8位单片机（51单片机&#xff

1.硬件最近做了个数字表头小板子，上面有个蜂鸣器，闲来无事，让它唱个歌~（有需要这个板子的可看这里，链接复制到浏览器打开）：https://ite

第一次写CSDN，就写个51的小车算了。51单片机也是大部分嵌入式初学者所选择的单片机型号了，虽然51的运行速度要慢一些，但是芯片什么的都挺便宜，比较适合初学者入门，并且制作

LED0_BUS 0:U21 1:W18 2:V18 3:W22 4:V22 5:V20 6:AA22 7:V19 LED1_BUS 0:V17 1:AA17 2:W16 3:Y16 4:AB16 5:W17 6:W15 7:AA16 LE

本系列的其它几篇文章： 《英飞凌 AURIX 系列单片机的HSM详解（1）——何为HSM》 《英飞凌 AURIX 系列单片机的HSM详解（3）——开发方法》 《英飞凌 AU

前言 本文介绍基于STM32F407的AD7606 8通道同步采集控制方式，总体思路：PWM驱动AD7606完成模数转换，AD7606转换完成后其BUSY引脚给出下降沿，STM32捕获外

开发板：野火挑战者_V2 GPIO：PE2 创建工程 使能USART1 用来通过串口打印温度值 配置GPIO 代码编写 我们先打开 DS18B20 的手册 1、DS18B20 复位与存在脉冲 复位 /*

分享一下个人错误经验，之前焊接了一块STM32F103RCT6芯片，配了ISP自动下载电路，焊接好后上电烧写发现可以烧录进去，但是怎么一断电或者一复位怎么程序就没了，连一个简

一、STM32及其他单片机开发现状 在目前绝大部分的单片机开发当中，C语言占据着主流的地位，但由于C语言本身是一种面向过程的语言，因此在当前利用面向对象思想构建可复用代码为主流的今天显得比较麻烦&#x

起因：笔者最近的一个小项目里面需要使用到一块MPU6050姿态传感器。因为之前在某宝买过现成的MPU6050调试过，使用的是一块STM32F1x系列的单片机驱动，代码是没有问题的。所以根据MPU6050

一、模块整体设计思路 前期设计思路二、器件选型与方案确定 1、器件选型 （1）语音识别模块 语音识别采用LD3320A语音识别芯片， LD3320是一款非特定语音识别芯片，使用前不需

设计简介： 本设计是基于单片机的室内环境监测系统，主要实现以下功能： 可实现LCD1602显示温湿度、二氧化碳、甲醛值、烟雾值、甲烷值、一氧化碳值通过按键切换显示内容环境数据到达设置阈值报警&#xf

程序的世界里同样有山川河流，车辆道路，但整个世界最繁华的还是那一座座城。 那是精灵世界的堡垒，那时精灵世界的乐园，那是精灵世界的大脑和心脏， 那就是精灵的世界之城——芯片。

关注v-x-公-众-号：【嵌入式基地】 后-台-回-复：【电赛】 即可获资料 回复【编程】即可获取 包括有：C、C、C#、JAVA、Python、JavaScript、PHP、数据库、微信小程序、人工智

甲醛(化学式HCHO或CH2O)是一种有特殊刺激气味的气体，对人的眼睛和鼻子有强烈的刺激作用。若空气中甲醛浓度过高，比如新装修的房子、新买的汽车等，可引起中毒反应，严重的可致癌。甲醛是空气

个人项目-STM32机智云上传温湿度和MQ135数据，APP查看 本项目通过STM32的C8t6获取DHT11的温湿度数据，以及空气质量传感器MQ135，通过一块ESP8266模块连接wifi&#xf

摘要 本文章基于国信长天M4开发板，讲述了STM32G4 定时器TIM输入捕获频率测量的应用，祝各位学生蓝桥杯比赛取得好成绩! M4开发板 频率发生器部分原理图 由上图可以看出，开发板上配置了两个

前言 作为最为常用的无线通信模块，蓝牙可以说是一些小型项目（比如智能小车）无线通信模块的首选了，之前研究了好几个蓝牙，碰了很多壁，写一篇博客记录一下&#xff0

苍天下的蓝耀__【毕设】六足机器人的设计 序 这个项目是我本科毕业设计作品，可实现功能有常规控制（前后左右移动、左右自旋）、保持自平衡、三档变速及自主避障功能，历时三个月在家独立完成。

1.开发环境：Arduino IDE 2.步进电机驱动器：雷赛DM860 3.单片机程序 //定义了板上的控制端DIR，8作为方向控制端 const int DIRPIN 2;//定义了板上的步数端

【专栏】CANOpen系列教程 CAN与CANOpen（一）_maifansnet的博客-CSDN博客_canopen 《CANOpen轻松入门》--周立功 目录 1. CAN组成 2. 位填充 3. 优先级

前言 特别声明: 本仓库发布的程序，仅用于测试和学习研究，禁止用于商业用途，不能保证其合法性，准确性，完整性和有效性，请根据情况自行判断。 本人对任何脚本问

最近在做一个项目需要输出单片机内部参考电压.使用stm32cube生成的代码无法正常在引脚上输出内部参考电压. 根据数据手册的显示: 根据手册的意思首先使能输出,然后使能管脚状态.   /** Enables the output of

1. 项目介绍 本文介绍的项目是基于STM32设计的健康检测设备，支持体温测量，心率检测，支持运动计步(采用MPU6050陀螺仪实现),支持WIFI传输数据到手机APP打印显示。 硬件环境介绍:

1. 功能介绍 现在物联网已经遍布生活每个角落，几乎哪里都能看到物联网的应用。物联网就是物物相连的互联网，可以将之前单机设备全部接入互联网，完成数据交互，远程控制。 比如: 智能电表(远

写在前面 作为一个大四的老油条，两年全国电子设计竞赛参赛省一选手，本科的电赛是没机会参加了，不过手头资料确实不少，刚开始我参加电赛也是机缘巧合，能获奖更是非常幸运&#xff

系列文章目录 目前在网上还没看到详细讲解DMA循环模式的文章，参考手册中只有简单的一段话： 仅仅这么一段话，不一定对DMA的模式有深入的了解，通过阅读这篇文章，相信可以加深

以下文章来源于：公_众_号开源电子网 读取更多技术文章，请扫码关注 STM32如何使用arduino_ide进行开发 很多朋友问到，我不懂硬件，不懂寄存器操作，C语言也

在电力电子中，零点电压检测(通常简称为过零检测)技术被广泛应用。通过检测电路追踪交流电的电压变化过程，在交流电压为”零”的时刻输出信号，利用该信号我们可以做很多工程应用。例如，在智能开关产

这几天看完了正点原子STM32的串口通讯部分的内容，总感觉很多东西似是而非，前后花了好几天研究了下，这篇博客很多内容是从其他博客上整理来的，并非完全原创，由于前后查了几天好多

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1. 概述 在下面的网址可以下载MCAL、OS和EB https://www.nxp.com/design/automotive-software-and-tools/autosar:AUTOSAR-HOME EB和MCAL的安装我这里就不

硬件： 数码管10个引脚，8个控制二极管亮、灭，2个引脚为负极。1k欧电阻链接负极，接gnd。 将8个二极管引脚依次链接0-7号引脚。 软件： /*共阳极单数码管显示&

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一、环境介绍 单片机采用：STM32F103C8T6 上网方式：采用ESP8266，也可以使用其他设备代替，只要支持TCP协议即可。比如：GSM模块、有线网卡等。 云平

背景： 2021年下半年以来，由于疫情、芯片产能和市场囤积等各方面因素影响，我们使用的一款电源芯片买不到现货了(现货价格400元/片, 原价17元/片)，下次供货期约为2025年&#xff

DHT11温湿度传感器 1. DHT11简介 DHT11是一款温湿度一体化的数字传感器，该传感器包括一个电阻式测湿元件和一个NTC测温元件，并与一个高性能8位单片机连接。通过单片机微处理器简单的电路连接就能够实时

（一）寄存器 要想学习中断那么首先就要了解寄存器，在这里我们学习一下什么是寄存器，寄存器怎么用。 1.什么是寄存器 寄存器是特殊的RAM，特殊功能寄存器是控制单片机硬件

一、开发环境介绍 主控芯片:  STM32F103ZET6 代码编程软件: keil5 心率检测模块: PulseSensor WIFI模块: ESP8266 --可选的。直接使用串口有线传输给上位机也可以。 上位机:  C&#xff

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基于STM32F103的智能门锁系统 直接说明实现了什么效果 1 指纹解锁(基于AS608) 2 RFID解锁（基于RC522） 3 密码解锁 （基于LCD电容屏触摸控制） 4 蓝牙解锁

DHT11温湿度传感器——使用LCD1602显示 先上效果图，以及简单的和室内温度对比图，相交而言测量的值还是非常准的。 我的这个做的很简陋，大家可以理解原理后自行升级。 注意学习单片机最重要的就

stm32系列芯片移植openhrmony3.0 liteos_m 之前找了很多文章，但是由于本身这方面文章较少加上官网文档太过简洁，移植过程比较繁琐，特此纪录。 附上最终模板地址:https://

1.脉冲信号是振荡电路通过自我激励的形式（正反馈），形成一个特殊波形，然后通过非门这样的电路整形后就可以得到脉冲信号了。 2.电平信号就是一种电压信号，它的特点就是在输入不

一.通过AT指令设置esp01s（记得发送新行） 将esp01s与ch340（usb转ttl相连） 1.esp01s默认的波特率为115200，而51的波特率无法达到如此高

物联网设备接入手机常用方法是Wifi/BT和NFC，这里介绍一款极简单实用的Wifi模块接入。EEL-WifiM600，非常方便的通过手机配置，就可以接入您的物联网系统，而无需嵌入式的开发

有关于STM32单片机中，单个或者多个串口输出分别重定向的解决方案 注：这只是作者根据自己的一些浅薄见解得到的一个解决方案，并不是唯一，但是作者本身觉得很不错，而且很方便&

上一篇文章讲述了如何移植嵌入式图形界面库LVGL到ESP32芯片平台，并成功在ESP32上面运行LVGL的官方demo，上一篇文章请参考以下链接。 ESP32学习笔记 - 移植LVGL_EmbedIoT Studi

一. 简介 之前写过一篇文章STM32实现四驱小车（五）电机控制任务——电机速度PID控制算法，其中是以大疆的M3508电机为例进行讲解的（没错，就是RoboMaster机

大家好，我是小政。本篇文章我将针对PWM控制电机与编码器读取电机转速的STM32CubeMX配置过程进行详细的讲解，让准备学习HAL库的小伙伴能够更好的理解STM32CubeMX如何配置。 有小伙伴对于电机驱动和编

前言 前面我学完STM32后做了一个蓝牙小车，完成了小车的基本前进后退以及转向，发布的博客也帮助了不少小伙伴，没看过的去看看吧~ 硬件篇：教你做STM32蓝牙小车（基于ST

之前用快捷方式打开keil5发现突然弹出如图所示提示： 提示我的keil根目录下缺少TOOLS.INI，然后打不开keil5。后来查了一下真的根目录下的真的没有这个配置文件，于是在MDK5目录里面的找

最近在研究电机，于是想写一篇文章来记录我的学习历程。下面是用PWM来驱动电机，涉及的电机驱动是L298N。 大概的思路：初始化连接电机的IO口，配置定时器的PWM模式，配置

前言 蓝桥杯嵌入式方向，给出了以下学习资料，仅供参考。 囊括模拟赛、省赛和国赛现有的赛题。 每年的赛题我会持续更新和更详细的讲解。 有问题可以采取任何方式反馈给我。共同进步，加油。 G4模块配置目录

一、队列简介 队列是为了任务与任务、任务与中断之间的通信而准备的，可以在任务与任务、任务与中断之间传递消息，队列中可以存储有限的、大小固定的数据项目。 任务与任务、任务与中断之间要交流的数据保存在队列中&#xff0

念头 前段时间，看到了嘉立创 5 元打 5 块的广告，顿时又萌生了画板打样的念头，为什么又呢？从上大学以来，时不时地想，能不能自己打个板子调试调试&#xff0

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目录 联盛德 HLK-W806 (一): Ubuntu20.04下的开发环境配置, 编译和烧录说明联盛德 HLK-W806 (二): Win10下的开发环境配置, 编译和烧录说明联盛德 HLK-W806 (三): 免按键自动下载和复位联盛德

OLED屏幕 OLED即有机发光管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)。OLED显示技术具有自发光、广视角、几乎无穷高的对比度、较低功耗、极高反应速度、可用于绕曲性面板、使用温度范围广、构造及制

作为一个搞嵌入式软件的，串口是我们经常需要使用的一个外设资源，对应的我们在调试的时候就需要用到一些工具，本人也用过目前市面上的大多数串口调试助手，比如SComAssistant&#xff0

目录 0、SR-04基本原理 1、准备工作 2、连线 3、STM32CUBEMX设置 3.1新建工程 3.2芯片通用设置 3.3定时器捕获设置 ​3.4其他设置 3.5生成工程 4、程序完善 4.1完善打印输出函数 4.2完善t

设计要求： (1)设计一个电子定时器，控制洗衣机作如下运转:定时启动→正转20s→暂停10s→反转20s→暂停10s→定时未到回到"正转20s-→暂停10s→反转20s→暂…“定时到则停止转动; (2)若定时到&#x

1.模块简介 用户手册下载 E220-400T30D采用全新一代的LoRa扩频技术，基于LLCC68芯片方案设计的无线串口模块（UART）。具有多种传输方式，工作在(410.125&#xf

前言 从接触STM32到现在，我感觉CAN通讯可以说是我学过的最难的一个章节了，由于本人也是从小白开始，所以我觉得学习的时候我们可能有很多相似的疑惑。正所谓感同身受嘛，就是难难难难&#x

项目介绍 本项目基于电子森林的STM32G031口袋仪器训练平台，基于CubeMX与Keil，实现了： 通过芯片的PWM板上LPF电路生成频率在DC~20KHz，频率可调&#xff0c

前言 笔者今年是第一次参加蓝桥杯，赛道为嵌入式设计，目前取得了国二的成绩，虽说不是最好，但从中学到了许多，收获了许多。今年我所使用的是STM32G431， 用

前言 想来想去，也不知道更新什么内容比较好了，犹豫了好久还是先跟大家讲讲液晶显示的配置吧，毕竟我觉得这个在很多项目中都非常实用，我个人是比较喜欢用一块TFT液晶来做显示终端的&#xff0

整体连接图片如下： 这个实验有以下两个功能： 单片机可以上传数据到云平台 云平台可以远程下发命令控制单片机上面的LED灯（当然你也可以控制其他的器件，如：电饭锅、空调、窗帘

大家好，我是无际… 最近实在太忙了…每天基本工作到晚上12点多，感觉额头凉飕飕的(发际线又变高了…) 今天趁有时间来写一篇经验分享，希望对大家有帮助哇！ 记得在2011年的时候我刚毕

Bootloader ESP32的Bootloader（引导加载程序）主要执行以下任务： 内部模块的基础初始化配置根据分区表和ota_data（如果存在）选择需要引导的应

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ECU（Electronic Control Unit）电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。 它和普通的电脑一样,由微控制器（MCU）、存储器（RO

Easyio 是一款适配于ESP-IDF框架的开源驱动库，以支持ESP32的简便开发。目的是简化乐鑫ESP-IDF开发框架的使用难度。（真要方便的话，有现成的Arduino和Platform可以用&#x

本文章 来自原创专栏《ESP32教学专栏 (基于ESP-IDF)》，讲解如何使用 ESP-IDF 构建 ESP32 程序，发布文章并会持续为已发布文章添加新内容！ 每篇文章都经过了精打细磨&#xff01

BMP280大气压传感器（我直接叫他高度传感器）看似很冷门,或许大家都觉得，大气压不是一个地区就那么一个值.测量它有什么用？但是这个模块很神奇,它测量精度很高,大气压和所处海拔关系密切,但

写在前面：因为实际使用需求，学习了一段时间FreeRTOS。从FreeRTOS的市场占有率来看，网上的资料应该很多，但是在学习过程中尤其是遇到问题的时候，发现真正有用的资料并

一.前言 该作品是我在华工电工开放实习的作品，本作品由七部分组成。中央为Stm32F405RG芯片，使用两节18650电池供电，在外围加入大量外设。 DBS18B20温度传感器用于外界温度的测量&#x

蓝桥杯嵌入式——题目总结及文章汇总 一、前言 笔者也是最近准备参加第十二届蓝桥杯嵌入式的选手，希望能够和大家一起学习。我也将我自己学习过程中，学习stm32遇到的一些问题，以及刷题的代码等都进行了整

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一、环境介绍 MCU:  STM32F103ZET6 开发软件: Keil5 非接触式读写卡模块: MFRC522 完整工程源码下载： https://download.csdn.net/download/xiaolong

平衡小车软件篇 平衡小车硬件篇 目录 一、定时器相关代码 1、TIM2 2、TIM3和TIM4 二、中断相关代码 三、电机相关代码 四、OLED屏幕和MUP6050相关代码 五、PID函数 1、直立环 2、速度环 3、转

大疆snail电机踩坑实记 之前用snail电机的时候经常会出现许多奇奇怪怪的问题，而且找到的资料很少，所以记录一下自己遇到的问题以及自己当时的解决方法。 1.调试顺序，先确保遥控器打开并正确匹配连接

1 简介 Hi，大家好，这里是丹成学长，今天向大家介绍一个 单片机项目 基于STM32的空气质量检测仪 大家可用于 课程设计 或 毕业设计 技术解答、毕设帮助、开题指导 print("Q 746

最近在研究四针的OLED 先上个效果图 总工程文件评论区留下邮箱我会发送 硬件部分 有开发板的直接用开发板就好 没有的去某宝买一块STM32F103C8T6(10元左右) 类似这种 接线部分 OLED一共有四个接口 本别是SCL(时钟)&#

前言 esp32连接tft屏幕踩了很多坑，也查阅了很多资料，这里简单总结一下，希望能为像我一样的小白排一下坑。 ESP32的引脚 关于esp32的引脚功能，官方给出的文档写的比较多&

一：简介 RS-485是针对UART串口的一种接口标准，它定义了串行通信系统中发送器和接收器的一系列电气特性。相比于RS-232，RS-485标准的通信系统抗干扰能力较强，可实现长距离数

扫描网络 ESP-01/ESP-01 WiFi模块是由安信可科技开发，该模块核心处理器为ESP8266，在较小尺寸封装中集成了业界领先的Tensilica L06超低功耗32位微处理器（MCU）,带有16位精简模式，主频支持80MHz和160

前言 从今年3月份开始得知要参加光电比赛，对于一个新手小白来说，确实有些紧张与压力。但万事开头难，不会咱们就去做，大不了从头开始，总比停滞不前好多了吧。最终在我与我小组不断

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前言 本文STM32下推式磁悬浮装置的第二篇文章，距离上一篇过去了一个月，主要是这段时间在备赛。现在比赛延迟了，继续填坑。接下来将介绍磁悬浮装置的设计思路和原理图。 以下是本篇文章的正文内容 一、磁

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一、整体框架 目标为利用8086系统的知识设计压力计。首先使用8255的三个通道完成对ADC采样值的输入、对数码管显示值的控制以及对状态指示灯的控制。ADC采样选用了ADC0808芯片，进行模拟值转换为8位数字值。利用8259中

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若要涉及到物联网，必然绕不开ESP8266。由于其低廉的价格、超高的性能和便利的开发环境，其毫无疑问成为了业界里程碑一样的存在。 在本文中，我们采购的是正点原子的ESP8266模块，连接

一个做嵌入式的工程师，无论是做硬件还是软件，每天都在接触一些通信相关的名词，若不认真整理这些概念，就很可能会混淆或忘记具体的含义与区别，因为最近正好在做项目用到了SPI协议传

代码很简单，我主要附上主函数代码： /* ESP8266 APStation服务器模式测试UART2 PA2 PA3 与网络模块ESP进行通信UART1 PA9 PA10 进行数据跟踪 */#include "

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大家好，我是无际。 有一周没水文了，俗话说夜路走多了难免遇到鬼。 最近就被一个热心网友喷了。 说我的文章没啥营养，所以今天来一篇烧脑的。 哈哈，开个玩笑，不要脸就没人

前言 趁你们不注意，我突然更！！ 一、直流减速电机与霍尔编码器 1.1、编码器介绍与选择 是一种可以测量目标机械运动或者目标位置的传感器或装备，分为线性编码器和旋转编码器&#xff

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1 概述 1.1 WCID 简介 WCID全称为“WINDOWS Compatible ID”，是一种可提供额外的信息，在Windows系统中，为了便于驱动程序自动安装，并在某些情况下

一、DS18B20传感器相关介绍 DS18B20特性 独特的单总线接口，就需一条线则可实现双向通信（测温）测温范围：-55℃~125℃，可通过编程设定9—12位分辨率&#

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众所周知，作为一个穷人，一个电子信息的学生，单片机的使用是逃不过的。个人起步较晚，当初摸索也花了很多时间，现将我的一些学习笔记与经验分享给初学的各位同学，共勉。

继上一篇介绍如何使用VOFA之后，本文介绍使用VOFA工具用于调试PID算法（重点是实现使用此工具用于调试，而非介绍算法，我也不确定以下算法的正确性，大家参考即可&#xff0

学前知识普及 对于RTOS初学者或者对RTOS的基础概念不太清楚的同学，请先学习这个视频课程，在充分理解什么是RTOS之后再开始学习，对于你的学习能达到事半功倍的作用！ RTOS的最通俗

什么是ADC 资料获取见文末 你以为的ADC 哈哈，开个玩笑~~~ 说起来ADC，先来聊聊模拟信号与数字信号，简单来说就是 模拟信号与数字信号简介 模拟信号 模拟电压信号在时间上和幅值上均是连

目录 文章目录 前言 一、什么是上位机 二、匿名四轴上位机 1、功能 2、软件的一些简单协议 三、相关的接收发送代码 一、接收数据 2.发送数据 总结 前言 对于单片机开发者，调试工具就必不可少&#xff0c

二、设计指标 使电路板上的8个LED轮流点亮，并按键控制点亮速度。 三、操作 1、CubeMX操作 1.1依据开发板LED引脚设置CubeMX中8个LED的引脚为GPIO_Output模式， 2、按键设置

背景 使用STM32L103系列芯片，使用内部EE存放数据（不经常修改），在测试过程中出现串口接受数据不完全的问题，丢包。 原因分析 查看芯片手册发现，内部EE

本次实验主要内容：用Adobe audition或goldwave等音频编辑软件录制“您好欢迎光临！”的几秒钟的声音（8khz采样、8bit量化编码的单声道wav格式），确保

I2C是由飞利浦公司在80年代设计的一种串行通讯总线，使用多组从构架，主要运用于系统中主芯片和传感器、EEPROM等周边设备组件之间的通信。 I2C总线上的所有设备都存在主从关系，支持多个主设备在线&#

中国移动M5310 nbiot开发板连接onenet平台全过程 详细介绍一下中移m5310 nbiot开发板对接onenet云平台的全过程，简单实现了温湿度的采集，及数据上报与可视化显示。 一、M5310 nbi

在电力电子中，零点电压检测(通常简称为过零检测)技术被广泛应用。通过检测电路追踪交流电的电压变化过程，在交流电压为”零”的时刻输出信号，利用该信号我们可以做很多工程应用。例如，在智能开关产

一、DS18B20传感器相关介绍 DS18B20特性 独特的单总线接口，就需一条线则可实现双向通信（测温）测温范围：-55℃~125℃，可通过编程设定9—12位分辨率&#

项目视频 哔哩哔哩视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV1fL41177HZ/ 项目资料 stm32f1智能门锁免费资料链接： 链接：https://pan.bai

大家好，我是小政。本篇文章我将针对蓝牙遥控平衡小车进行详细的讲解，让每位小伙伴能够通过手机APP和蓝牙模块实现对平衡小车的控制。 一、蓝牙初始化 1.串口3初始化函数——usart3.c   这一串代码很容易理解

目录 2.1 兆易创新GigaDevice 2.1.1发展历史 2.1.2市场表现 2.2 GD32单片机 2.2.1 官方资料 2.2.2 选型手册 2.1 兆易创新GigaDevice GD32单片机是指由国内芯片公司兆易创新

一个做嵌入式的工程师，无论是做硬件还是软件，每天都在接触一些通信相关的名词，若不认真整理这些概念，就很可能会混淆或忘记具体的含义与区别，因为最近正好在做项目用到了SPI协议传

读取复位状态寄存器： printf("reset_status:0x%x\r\n", READMEM32((uint32_t*)0x40000010)); ​​

一、CubeMX创建项目 1.添加RT-Thread操作系统组件 获取RT-Thread Nano软件包链接： https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thr

本文使用环境： 电脑：windows10 主控：W806（240MHZ） 编译环境：平头哥的CDK 注意：本文默认已经搭建好平台。 前言 写这

一、IIC 简介 I2C（Inter-Integrated Circuit） 是内部整合电路的称呼， 是一种串行通讯总线， 使用多主从架构， 由飞利浦公司在1980年为了让

任务目标 实现功能： （1）能够实时检测显示土壤湿度，当需要浇水的时候自动打开灌溉系统，土壤湿度满足要求后，关闭灌溉系统； （2&

鸽了已久的 ESP32开发板计划 终于赶在年前与大家见面了，本来上个月就能一睹芳容的，无奈年末好多事儿堆在一起，又碰巧手机出了问题，以前的照片全部丢失。为不影响开源效果，这期

导读：1.只想控制舵机不想了解其他的直接看 （三 四）2.会控制舵机但是角度控制的不精确的话可以直接看（四）想直接找参数不想调节舵机的朋友我劝你还是看一下这篇文章&#xff0

一、开发环境介绍 主控芯片:  STM32F103ZET6 代码编程软件: keil5 心率检测模块: PulseSensor WIFI模块: ESP8266 --可选的。直接使用串口有线传输给上位机也可以。 上位机:  C&#xff

1. 系统内核控制 FreeRTOS 中有一些只供系统内核使用，用户应用程序一般不允许使用的函数，这些 API 函数叫做系统内核控制函数 。 在 FreeRTOS 官网可以找到这些函数 1.1 相关API函数

STM32单片机BootLoader扫盲 BootLoader和APP之间的关系 APP就是平时写的单片机上的应用程序，而BootLoader本质上和APP一样，也是平时写的应用程序。BootLoader只不过是

该页面由pdf转换而来，阅读效果不佳，你可以在这里下载pdf原件：https://download.csdn.net/download/dvs_dn/19373128 你也可以在百度文库免费下载该文档&

念头 前段时间，看到了嘉立创 5 元打 5 块的广告，顿时又萌生了画板打样的念头，为什么又呢？从上大学以来，时不时地想，能不能自己打个板子调试调试&#xff0

本项目为2021年自己从零到一写出来的简易RTOS系统，目的是为了能更加深入的学习RTOS系统及底层运行的逻辑，项目命名为"LinRTOS",为什么会取这个名字呢？ LinRTOS开发基于MDK平台&

写在前面 作为一个大四的老油条，两年全国电子设计竞赛参赛省一选手，本科的电赛是没机会参加了，不过手头资料确实不少，刚开始我参加电赛也是机缘巧合，能获奖更是非常幸运&#xff

单片机毕设选题推荐 Hi，这里是丹成学长，这篇文章给各位同学分享一下单片机毕设如何选题，文章下面最后会提供单片机毕设选题参考。 选题建议 创新性 部分老师要求同学题目需要有一定的创新性: 也就是

版权声明：本文为CSDN博主「君王的羔羊」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。 原 ...

由于st的芯片涨价，原来一片stm32f429ZGT6只要40多块钱，现在一片400多块钱，就这还没货，而GD32F450ZIT6现在100多块钱一片(之前20多一片)，所以

大家好，我是无际。 今天给大家讲一下芯片/模块厂家写SDK必须会使用的一种技术：回调函数。 回调函数这个知识点其实并不是很难，难是难在网上很多讲解回调函数的都说的太学术化了化了，一点也

DS18B20相关介绍 学习视频推荐 我看的是B站的从零学电子。网址 DS18B20特性 1.独特的单总线接口，就需一条线则可实现双向通信（测温） 2.测温范围：-55℃~125℃

1. 原理 目前电视机、空调等家电大部分还是采用的红外遥控的，有时项目需要把遥控嵌入到自己的设备中，或者又是物联网需要控制家电，此时就需要智能学习和发送了，红外遥控电路图如下&#xff1

1 开发板又称为实验板，是从事嵌入式软件开发必不可少的实验平台。 2 开发板分为学生群体使用的通用类型主要有:，比如51单片机开发板，stm32开发板，嵌入式ARM-Linux开发板&#

水中机器人电控方案设计 一、机器人三视图 二、电控方案 2.1 识别及控制设计思路 功能设计思路水中姿态稳定：采用陀螺仪实时检测当前姿态信息，输入到主控单片机，经过PID算法，输出到

大家好，我是小麦，相信很多小伙伴在上学的时候学过《数字电子技术》这门专业基础课，而在这里面，有一个非常经典的芯片就是555定时器。今天我给大家分享一个很有其的项目，就是用分立

使用器件：arduino uno，LM35模块，LCD602模块，10k电位器，面包板，杜邦线 线路连接 LCD1602模块连接 VSS(电源地)GNDVD

购买 最近，研究 BSP 的欲望强烈，遂在某鱼上买了三块 ARM 板：BananaPi-M1、OrangePi-PC、IoT-3399E。 资料 由于买的是二手开发板，资料只能靠自

BMP280大气压传感器（我直接叫他高度传感器）看似很冷门,或许大家都觉得，大气压不是一个地区就那么一个值.测量它有什么用？但是这个模块很神奇,它测量精度很高,大气压和所处海拔关系密切,但

引言 在前三篇文章中自己介绍了如何配置freeRTOS以及如何配置LWIP，并使用lwip实现一个httpd服务器，使浏览器可以访问。在本章中我们利用CGI功能，实现通过网页来控制单片机的一个LED灯

♐ 写在前面 💖 作者简介：大家好，我是泽奀。🏆 嵌入式领域新星创作者 ➕ 作者周榜: 45 ➕ 总排名: 5135 👑 📝 个人主页：泽

博主能力有限，有错误望大佬指出    0x00 文章内容： UART阻塞方式收发UART中断方式收发UART中断回调函数UART DMA方式收发printf()函数串口重定向 0x01 UART阻塞方式收发

一、问题回顾 今天(2021.07.26)在使用keil5 MDK通过ST-Link V2仿真器烧录程序给最小系统板STM32F103C8T6时，总是遇到扫描不到ST-Link或者不能和芯片建立联系的问题。花了很长时间、尝试了和多

本人从事单片机开发10年，我一直认为只有起点和你差不多的人，经历过的路，才具备参考的价值。 别人开局就是一套终极装，在各种资源背景加持下经历像开挂一样，你参考个锤子啊。

前言 特别声明: 本仓库发布的程序，仅用于测试和学习研究，禁止用于商业用途，不能保证其合法性，准确性，完整性和有效性，请根据情况自行判断。 本人对任何脚本问

main.c 硬件结构如下，EEPROM 芯片(AT24C02)的 SCL 及 SDA 引脚连接到了 STM32 的 I2C 引脚中，结合上拉电阻，构成了 I2C 通讯总线，它们通过 I

在刚开始从事研发工作的那几年，我主要做单片机软件开发的工作，虽然功能吧都能实现，但是总觉得缺了点什么。 总是感觉自己写的程序不够完美，移植性不够好，功能也不好扩展&#xff

前言 省赛将近，小伙伴们都在抓紧时间准备做省赛真题，今天宸哥用了一天的时间总结了一份适用于所有的题目的模板并把所有模块的代码都放到了一起，希望对大家比赛有帮助！！ 直接上代

STM32库函数开发系列文章目录 第一篇：STM32F103ZET6单片机双串口互发程序设计与实现 第二篇：最简单DIY基于STM32单片机的蓝牙智能小车设计方案 第三篇：最简单DIY基于STM32F

实验平台：普中A2开发板，STC89C51RC芯片，11.0592M晶振。 前言 本文就介绍PCF8591模块的使用。 PCF8591使用IIC通信协议，模块上自带“可调电阻输入、光敏电

之前利用蓝牙模块是用arduino控制板的，现在已经渐渐接触stm32，所以，这次想着用stm32来控制蓝牙模块。 首先的话，需要配置蓝牙模块的一些参数，用到的模块有: US

一个代码狗，成长经历都是莫名相似的。 你应该和我有类似的经历，虽然功能都能做出来，但是总觉得自己代码缺了点什么。 就是怎么写都觉得不够完美，感觉代码的水平介于专业和不专业之间。 自己

目录 1.赛题及硬件方案分析： 2.用到的主要器件清单： 3.各部分思路及代码实现 (1).小车舵机、马达驱动 (2).蓝牙通信 (3).单片机与OpenMV的串口通信 (4).单片机与OpenMV的通信协议

省赛题目总结 蓝桥杯比赛快要开始了，有小伙伴问我要省赛题目的解答，今天整理一下给大家分享，点击下面的文字，就可以查看你想要的内容，资源免费获取！（

💖 作者简介：大家好，我是泽奀。🏆全栈领域新星创作者  作者周榜:81  总排名:6434 👑  📝 个人主页：weixin_526327

一、简介 STM32F103C8T6是一款由意法半导体公司（ST）推出的基于Cortex-M3内核的32位微控制器，硬件采用LQFP48封装，属于ST公司微控制器中的STM32系列。除了被

重要声明 看过我前面51小车博客的都知道我是软件工程专业的，对于硬件方面都是因为感兴趣自学的，这不，因为今年寒假放假比较早，趁这个时间学习了STM32相关知识，经过近一个月

设计简介： 本设计是基于单片机的室内环境监测器，主要实现以下功能： 可实现LCD1602显示环境数据实时监测一氧化碳、甲烷、烟雾值空气质量大于各自限值报警，并通过TTS报警 标签&#x

DHT11温度湿度传感器驱动仿真 DHT11 是一款基本的超低成本数字温度和湿度传感器。 它使用电容式湿度传感器和热敏电阻来测量周围的空气，并在数据引脚上吐出数字信号（不需要模拟输入引脚）。 它使用起来相当简单，但需要仔细定时来抓取数据。

知识来源于互联网，回馈于互联网！   1. 总体概述 1.1 基本概念 CAN 是 Controller Area Network 的缩写（以下称为 CAN），是 ISO 国

大家好，我是小政。本篇文章我将针对PID调参进行详细的讲解，让每位小伙伴能够对比例、积分、微分三个参数如何调节有更加清晰的理解。 一、调参步骤 确立机械中值直立环（内环）——Kp极性、

前言： ESP8266是一款超低功耗的UART-WiFi 透传模块，拥有业内极富竞争力的封装尺寸和超低能耗技术，专为移动设备和物联网应用设计，可将用户的物理设备连接到Wi-Fi 无线网络上

设计简介： 本设计是基于单片机的太阳能自动追光系统，主要实现以下功能： LCD1602显示角度步进电机的角度、方向步进电机的方向、时间以及模式系统具有自动模式（晴天）与时

一、先帮大家解答几个问题： 温馨提醒：文章所有资料在【无际单片机编程】公号获取。 1. 单片机是什么？ 答：单片机就是一个微型CPU，把程序烧录芯片里面，通

一、嵌入式系统基础 1、嵌入式系统的定义 1.1  定义：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 1.2

基本介绍 最近做了一个基于51单片机（STC89C52）DHT11温湿度模块ESP8266模块上传oneNET APP显示LCD1602显示。51单片机采集DHT11模块的温度和湿度，通过ESP826

从本文开始，在之后的一段时间里，我会通过本系列文章，详细介绍如何从零开始用51单片机去实现智能小车的控制，本文作为本系列的第一篇文章，主要介绍如何让小车动起来。 本系列文章

初识LoRa 简单来讲，LoRa就是一种低功耗远程无线通信技术。它是基于Semtech公司SX1276/1278芯片开发的无线数传模块，这种芯片集成规模小、效率高，从而让LoRa模块拥有高接收灵敏度。

关注星标公众号，不错过精彩内容作者 | strongerHuang微信公众号 | 嵌入式专栏Keil这个传统IDE，大家对Ta又爱又恨。爱它，是离不开它，恨它，是它不够完美&

STM32控制舵机 前言 我们这里拿STM32F103C8T6作为我们的芯片，通过PB9端口输出PWM，实现控制舵机。我们这里就拿180°的SG90舵机。 一、PWM PWM是什么？ PWM&#xff

1.前言(闲话) 正在准备今年的国赛，打算做一个PID控制题目，于是就选了一个相对比较简单的风力摆，在CSDN上面搜了很多资料，但是都大同小异，没有看明白，源码

一.设计要求 二.整体思路 硬件部分主要负责电压的缩放以及垂直灵敏度的控制，因为stm32的大部分引脚最高输入电压为3.3v，而要求的电压需要50v，需要进行电压缩放。 软件部分主要负责方波的实现&#x

基于STM32的摔倒预警系统 闲来无事，用手头STM32做个项目。 成品功能： 摔倒预警。当老人发生摔倒时，自动进行求救，给一个人发短信，附带位置信息。 思考&#xff

寄存器表示C语言的对应关系 R0: 存储C语言函数返回值R14 : 存储C的函数返回地址R15 : 当前执行程序的代码地址 ARM的常用指令 将数据加载到寄存器：MOV/LDR子程序调用指令： BL软中断调用指

前情提要 自arduino环境发布以来，越来越多人使用这个开发环境，尤其是国内WiFi芯片大厂——乐鑫，自主研发的ESP8266、ESP32、ESP32S2、ESP32C3以及ESP32S3等系列Wi

1。5V 一般选10K欧的电阻    3.3V一般选4.7K欧的电阻 上拉电阻的目的是为了保证GPIO无信号输入时输入端的电平为高电平， 相反的，下拉电阻是为了保证GPIO无信号输入时输入端的电平为低电平。 电阻越

msp430单片机使用了一段时间了，总感觉缺点什么，一直要借助JTAG烧录器来烧录。到了客户现场烧录是比较麻烦了。 想弄个串口或I2C口的ota升级，网上的参考代码也有，但是430的内存实

STM32之串口通信 - USART（含串口实验详细解析） 开发环境：Window 10开发工具：Keil uVision5 MDK硬件：STM32F103 资料参考&#

uc/os3多任务与实时日历 嵌入式第12周作业 1. (简答题) 1. 学习嵌入式实时操作系统（RTOS）,以uc/OS为例，将其移植到stm32F103上，构建至少3个任务&#xff

STM32单片机BootLoader扫盲 BootLoader和APP之间的关系 APP就是平时写的单片机上的应用程序，而BootLoader本质上和APP一样，也是平时写的应用程序。BootLoader只不过是

stm32f103c8t6单片机驱动台达伺服电机 在做毕业设计时，需要使用伺服电机，但在此之前完全是个伺服小白，在开发的过程中遇到了很多问题，现在毕设结束了，我想把开发的过

目录 1.GPIO_init()函数初始化示例 1.1 GPIO_InitTypeDef 1.2 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_GPIO_InitStructure) 1.3 GPIO_InitStructure.GPIO

（一）寄存器 要想学习中断那么首先就要了解寄存器，在这里我们学习一下什么是寄存器，寄存器怎么用。 1.什么是寄存器 寄存器是特殊的RAM，特殊功能寄存器是控制单片机硬件

KEIL5安装C51依赖，解决KEIL5无法创建C51工程 相信很多STM32初学者在把自己的keil4升级成keil5之后，再想创建89C51的工程却发现找不到89C51的芯片包了。今天给大家分享一下解决办法。

使用sd卡可以扩大8266的存储器，使用时候很重要的是接线。 其他很容易。下面程序就是初始化、挂载sd卡、读sd卡里面main.cpp里面的代码行。 import machine, sdcard, os from machine

前言 汇总开发常用的调试工具，旨在为其他同行带来便利。本人阅历有限，如果有更好更常用的工具，欢迎推荐。 1.总线抓取工具 Bus Hound Bus Hound是是由美国perisoft公司研制的

Windows下使用Keil MDK5进行stm32f103c8t6的开发和编译, 配合ST-LINK工具进行烧录, 使用原生(非HAL)的方式. 所需硬件 stm32f103系列开发板 stm32f103c8t6核心板 参数 ARM 32-b

接着上次的写吧。。。 解决了上次的问题，方向错了。 一直认为需要用PC端的蓝牙再和蓝牙模块通讯。 其实可以直接PC端插一个蓝牙模块做主设备，其它的做从设备。 PC->串口->主模块->从模块(通过蓝牙之间组网的方式)

一.CAN通信简介 CAN是控制器局域网络(Controller Area Network)的简称，1986年被德国研发和生产汽车电子产品著称的BOSCH公司所开发，并最终成为国际标准（ISO11898

一、环境介绍 单片机采用：STM32F103ZET6 上网方式：采用ESP8266，也可以使用其他设备代替，只要支持TCP协议即可。比如：GSM模块、有线网卡等。 与物

一、读取Flash 1.1 Flash简介 Flash全名叫做Flash Memory，它在嵌入式系统中的功能可以和硬盘在PC中的功能相比。它们都是用来存储程序和数据的，而且可以在掉电的情况下继续保存数据使其不会

想必各位嵌入式工程师对于Delay延时函数再也熟悉不过了~ 但对于各位刚入RTOS的小白来说，有操作系统的延时函数，真的和裸机中的延时函数一样吗？FreeRTOS的任务调度是怎么调度的？

给大家分享一个免费的[STM32单片机之GPIO开发课程]点击观看 学习交流群

arr：自动装载值 psc：预分频数 1M Hz 1 000K Hz 1 000 000 Hz 1Hz可以理解为1秒震动1次 假设时钟的频率是72MHZ，可以理解为一秒钟STM32会自己数72M次

AD9528是ADI(亚德诺半导体技术有限公司, Analog Devices, Inc. 简称ADI )出品的一款双级PLL，集成JESD204B SYSREF发生器，可用于多器件同步。第一级锁相环(PLL) (P

大家好，我是小麦，最近有朋友问，已经学过51单片机了，如何进阶？ 问题 事情是这样的，他在本科时期已经有相应的单片机开发经验，做过简单的项目&#

硬件 芯片简介 WK2204（DataSheet）是spi扩展uart的芯片，实现spi扩展4路uart，该芯片扩展的uart通道的具备以下功能特点： 每个通道的波特率、

简介 基础版本做完了，感觉很平淡所以这次来了一个很好玩的模块——AS608指纹模块 模块介绍 该模块的通信方式是串口，驱动方式使用串口指令，模块会根据指令执行。基本原理是内置的图像识别技术&#xf

*自写笔记整理，不喜勿喷 STC15系列（以下统称15系列）的IO口资源配置和STM32（以下统称32）差不多，在使用前都需要对对应IO口进行配置&#xff0c

FreeRTOS 为了任务启动和任务切换使用了三个异常：SVC、PendSV 和 SysTick。 SVC（系统服务调用）用于任务启动，有些操作系统不允许应用程序直接访问硬件&#xff0

事务的难度远远低于对事物的恐惧 STM32F407单片机通过ESP8266 WiFi模块与Android 手机APP连接实现数据的相互传输，在单片机上通过LCD显示屏实时显示连接的状态以及互相传输的数据，先看效果图&

目录 串口通信基本原理 串口、RS-232、RS-485 （1）物理接口形式 （2）电平标准 TTL与CMOS： RS-232、RS-485、RS-422 串口形式

一、简介 FreeRTOS，是指实时操作系统，是可以多任务进行的一个操作系统，相当于裸机开发而已，任务的实现相对方便很多。FreeRTOS(读作"free-arr-toss")是一个嵌入

前言 博主为某大学电气专业大学生，以学习为目的写下该文，内容主要为以51单片机为例简单介绍L298N电机驱动模块的使用。内容若有不适，欢迎指正、补充和联系。 提示：以下是本篇文章正文内容

LED 三色灯初始化完后，紧接着就开始初始化8个按键了。4个方向键4个功能键。8个按键在板子的哪个地方呢？如下图所示： 8个按键的初始化函数入口为：void KEY_Init()。 按键

前言 通过上一篇，介绍了esp8266的基本功能，这篇将用stm32c8t6配合esp8266进行数据交互，实现用手机通过无线的方式去控制外设、开关等；这里相当于把stm32作为上一篇的

前言 省赛将近，小伙伴们都在抓紧时间准备做省赛真题，今天宸哥用了一天的时间总结了一份适用于所有的题目的模板并把所有模块的代码都放到了一起，希望对大家比赛有帮助！！ 直接上代

平衡小车软件篇 平衡小车代码篇 目录 一、电机 二、电机驱动 三、陀螺仪 四、OLED显示屏 五、STM单片机 六、其它 七、效果展示 一、电机 如果要做平衡小车不仅需要电机输出PWM来控制小车的行走，还应该适

这是一个几个星期之前的小项目，参考修改了一下网上和正点原子的例程。 点击下载源码 功能：贪吃蛇小游戏 单片机：stm32f103c8t6 用到的硬件资源： 1.LED指示灯 2.矩阵键盘

鸽了已久的 ESP32开发板计划 终于赶在年前与大家见面了，本来上个月就能一睹芳容的，无奈年末好多事儿堆在一起，又碰巧手机出了问题，以前的照片全部丢失。为不影响开源效果，这期

1.看官方文档 使用FireWater模式。一定注意两点： 1.FireWater遇到换行才会打印数据，换行可以是\n,\r\n,\n\r。这意味着串口发送数据最后的几位是‘/r’,’/n’,’\0’ 才能被VOF

目录 前言： 一、配置基本环境 1、SYS配置： 2.RCC配置 3.时钟树配置 二、添加freeos系统以及任务 三、生成代码修改代码 四、修改os延时函数 前言： 被学弟逼迫写个有关在ha

1、准备材料 ①、 mfgtool 上位机一般半导体厂商提供，这里使用经过正点原子修改适配他们开发板的mfgtool ②、正点原子开发板 ③、2条usb线 2、步骤 (1)、硬件连接 以 ALPHA 底板为例&#xff

因为用到了bootloader,所以APP起始地址不是从0x8000000开始，需要修改ROM起始地址； 我的APP是从0x8020000开始的占用最后的三个128K的扇区，请根据自己的单片机型号及地

1、何为分散加载？ 1.1 简介 分散加载就是我们开发者能指定你的 代码 或者 数据变量 到指定的内存空间中运行。通知链接器把程序的某一部分连接在存储器的某个地址空间，我们可以通过编写一个分散加载文件来指定 ARM

1.前言(闲话) 最近在做电磁炮，发现题目需要用到颜色跟踪，于是花了一点时间学了一下OpenMV，只学习OpenMV是远远不够的，还需要实现与单片机的通信，本以为很简单&#x

CSDN博客主页 ID : Eterlove 一笔一画，记录我的学习生活！站在巨人的肩上Standing on Shoulders of Giants! 该文章为原创，转载请注明出处和作者&#xff01

MCU烧录失败，有一种情况是JTAG/SW接口被禁用导致的。 通常是由于程序编写过程中关闭了JTAG/SW接口，或者JTAG/SW接口的引脚被有意无意地复用为其它功能了。这时候想要解决这个问题，核心就

1. 项目介绍 本文介绍的项目是基于STM32设计的健康检测设备，支持体温测量，心率检测，支持运动计步(采用MPU6050陀螺仪实现),支持WIFI传输数据到手机APP打印显示。 硬件环境介绍:

前言 本程序设计是基于嵌入式开发板CT117E,stm32f103RBT6。本试题来自蓝桥杯官网,试题和整个工程源文件都在这里: 链接：https://pan.baidu.com/s/1yrhxZYLRcgOMBDivfVuq

//外部中断需自己加独立按键

一、RTC简介 1. RTC实时时钟特征与原理 RTC (Real Time Clock)：实时时钟   实时时钟是一个独立的定时器。RTC模块拥有一组连续计数的计数器，在相应软件配置下，可提供时钟

整理资料来源 【正点原子】 手把手教你学STM32单片机教学视频 嵌入式 之 F103-基于新战舰VNANO_STM32F103开发指南-HAL库版本_V1.0.pdf其它网络操作等 词汇解释 pin：引脚 specifi

大家好，我是张巧龙，今天给大家带来一个平衡自行车，我实验室一个19级的本科生做的，他今年也获得了全国电赛二等奖（F题）的成绩。人嘛，非常帅的一个小

【2k行代码】基于stm32f4xx粤嵌GEC-M4的按键密码锁、呼吸灯、蜂鸣器音乐、超声波测距及倒车雷达、温湿度检测、光敏电阻自动灯光调节、USART串口控制系统 前文： https://blog.csdn.net/weixi

1 简介 Hi，大家好，这里是丹成学长，今天向大家介绍一个 单片机项目 基于STM32的空气质量检测仪 大家可用于 课程设计 或 毕业设计 技术解答、毕设帮助、开题指导 print("Q 746

代码很简单，我主要附上主函数代码： /* ESP8266 APStation服务器模式测试UART2 PA2 PA3 与网络模块ESP进行通信UART1 PA9 PA10 进行数据跟踪 */#include "

【STM32单片机】继电器控制电磁阀与行程（限位）开关的应用 STM32单片机高电平为3.3V，而电磁阀的工作电压常为12V/24V，这意味着需要借助继电器控制电磁阀。继电器的本质是通过单

1、使用工具 STM32Cubemx 版本 6.0.1 Keil 版本 5.31 ST-Link STM32F407VE核心板 0.96寸七针OLED 接线方式如下 SPI_MOSO不需要连接 2.STM32Cubemx配置 1.配

嵌入式系统的定义： 以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统 嵌入式系统的特点： 低功耗、集成度高、体积小、高

先来了解一些基本概念 RCC外设，即复位和时钟控制的英文缩写，负责芯片的复位和时钟控制。 复位方式： 系统复位：系统复位将复位除时钟控制寄存器CSR中的复位标志和备份区域中的寄存器以

最近在研究四针的OLED 先上个效果图 总工程文件评论区留下邮箱我会发送 硬件部分 有开发板的直接用开发板就好 没有的去某宝买一块STM32F103C8T6(10元左右) 类似这种 接线部分 OLED一共有四个接口 本别是SCL(时钟)&#

一、简介 STM32F103C8T6是一款由意法半导体公司（ST）推出的基于Cortex-M3内核的32位微控制器，硬件采用LQFP48封装，属于ST公司微控制器中的STM32系列。除了被

前言 一、NVIC中断机制 stm32G431总共有111个中断源，所以有时难免有两个或者两个以上的中断一起来临，或者正在处理一个中断服务函数时突然又有一个中断来临，以上种种情况微控制器要怎样运行呢&

前言 该项目是嵌入式课程学习最后的一个项目设计，做的不是很好（大佬勿喷…），特别是STM32数据处理部分，因为刚学的STM32，并且对C语言的指针等的使用也有

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