1相机I/O管脚接口定义

*表格线缆颜色，根据海康标配6pin线缆绘制，第三方线缆，自行根据线标对应

2相机line0输入接线方法

2.1相机line0输入等效电路图

Line 0 的最大输入电流为25 mA。输入逻辑低电平为0~1 VDC，输入逻辑高电平为1.5-24VDC
输入电平在1V~1.5V 之间电路状态不稳定，请尽量避免输入电压在此区间

相机IO输入部分可以理解为一个简单的发光二极管，点亮这个二极管的过程，就是触发成功的过程

2.2相机line0输入接线图

• PNP设备接入
  若信号线和设备电源地之间电势差大于12V，建议串联1k电阻进行保护
  
• NPN设备接入
  接线方法1：上拉电源提供驱动电压触发相机(推荐)
  -若NPN 设备的VCC 为24 V，推荐使用2 ~ 4.7 KΩ的上拉电阻。
  -若NPN 设备的VCC 为12 V，推荐使用1 KΩ的上拉电阻
  
  接线方法2：对地开关，导通电路触发相机
  

2.3相机参数设置

触发参数设置步骤如下：

• 配置触发模式：Trigger mode设置为on
• 配置触发源：trigger source，选择line0或者line2（取决于硬件接线）
• 配置触发极性：trigger activation，默认选择上升沿（可配上升沿、下降沿、高、低电平等）
• 配置触发延时：trigger delay，默认0us
• 配置触发信号缓存：trigger cache enable，默认关闭
  滤波参数设置步骤如下：
  
• 选择输入信号源：line selector，选择line0或者line2（取决于硬件接线）
• 配置滤波参数大小：line debouncer time，默认50us

3相机line1输出接线方法

3.1相机line1输出等效电路图

Line 1 的最大输出电流为25 mA。外部电压为3.3 V 且外部电阻为1 KΩ的情况下，输出逻辑低电平为575 mV，输出逻辑高电平为3.3 V

3.2相机line1输出接线图

• 输出PNP设备
  
• 输出NPN设备
  接线方法1：上拉电源提供驱动电压输出，触发外部设备(推荐)
  -若NPN 设备的VCC 为24 V，推荐使用1 ~ 4.7 KΩ的上拉电阻
  -若NPN 设备的VCC 为12 V，推荐使用1 KΩ的上拉电阻
  
  接线方法2：
  VCC与信号地之间电势差大于12V时，建议在VCC与相机输出之间串联1K大小的电阻
  

3.3相机参数设置

相机硬件输出，参考用法主要分为两类

• strobe输出，配合频闪光源拍摄，IO输出跟随曝光，输出周期与曝光周期同步
• software输出，用户自定义时刻输出，用户自主控制，必要时刻输出OK或NG信号

因此，存在两种不同的配置方法

• 使用方式1：strobe输出配合频闪光源，IO输出与曝光同步
  
  a) 配置输入信号源：选择line1或line2（取决于硬件接线）
  b) Line mode为strobe选项，不做参数配置
  c) 测试line inverter，反复点击，可测试电平变化，验证接线是否正常
  d) 配置输出事件源Line source：选择Exposure Start Active
  e) 配置输出信号时序：StrobeLineDuration（信号持续时间，默认0，持续时间等同曝光时间；设置其他值，就是其他值时间）、StrobeLineDelay(延时输出，从曝光开始，延时多久输出)、StrobeLinePreDelay（提前输出，曝光延后开始）
  f) 使能输出，strobe Enable（使能后，IO输出就跟随曝光开始而进行输出）

• 使用方式2：事件源Software输出，IO输出与LineSource同步
  
  a) 配置输入信号源：选择line1或line2（取决于硬件接线）
  b) Line mode为strobe选项，不做参数配置
  c) 测试line inverter，反复点击，可测试电平变化，验证接线是否正常
  d) 配置输出事件源Line source：选择Soft Trigger Active
  e) 配置输出信号时序：StrobeLineDuration（信号持续时间，默认0，使用Soft Trigger Active时，需配置一个持续时间，例如1000）、StrobeLineDelay(延时输出，从信号下放开始，延时多久输出)、StrobeLinePreDelay（提前输出）
  f) 使能输出，strobe Enable配置打开
  g) 当需要相机输出信号时，点击line trigger software的按钮;Execute执行

4相机line2可配置输入输出接线方法

Line2与line0、line1本质上接线无较大区别，需注意的是，line2的信号地与相机供电地共用，这点与line0、line1有较大不同

4.1 line2输入使用

• 输入设备为PNP时，需下拉330Ω电阻
  
• 输入设备为NPN时,与line0做输入时，接线方法一致
  

4.2 line2输出使用

Line2配置成IO输出使用时，与line1接线方法一致，软件参数配置方法也可参考line1；

• 外部为PNP设备
  
• 外部为NPN设备
  -若NPN设备的VCC为24 V，推荐使用1 ~ 4.7 KΩ的上拉电阻。
  -若NPN设备的VCC为12 V，推荐使用1 KΩ的上拉电阻。
  

5SDK二次开发

调用海康工业相机二次开发，集成进自己的软件，配置顺序与MVS软件上面操作顺序一致，参考通用接口即可调用，本博客其他文章有过介绍，可以关联起来看
1.海康工业相机参数设置：海康工业相机参数设置与获取
2.海康工业相机功能模块-IO输入输出控制：海康工业相机功能模块-IO输入输出控制

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