DIY一部纯硬件打造的避障小车

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这是电子老鼠？还是机器蟑螂？
呵呵，这个DIY作品的创意来源于网上的瓢虫机器人。但又有所不同和改进。
通过纯硬件实现触碰式避障功能。简单可靠，人人都可以实现它。

这个东东做起来很简单。

首先，你要找到两个合适的电机，就像这样的：

接下来，你需要做一个电机支架，或者说小车底盘，你可以用装订夹和回形针或其它你能找到的轻便材料来做：

接下来，就是打造你自己的底盘：

刚才那个底盘上，前端两个电机就是两个驱动轮，后端还有一个辅助支撑小轮子，这个也是可以发挥各自创意的地方：

接下来是电池：

数控车床首先是数控的，也就是计算机控制的车床。这里的计算机不是我们平时所使用的台式机和笔记本，而是专门用于自动控制的单片机，俗称PLC。自动控制就是通过单片机编程，把加工过程设计进去，然后放材料，通过单片机控制加工，所以数控车床的加工精度较高。要注意的是，数控车床一次性可以安装多个刀具，刀具的选择也由单片机控制。而且，数控车床价格昂贵，技术人员人力成本高，所以生产出的产品成本也高。这些就是需要大家了解的特性。哪些零件适合数控车床加工呢？

还有一个非常非常重要的部件，就是这两个小开关啦：

把这些东西拼凑拼凑，一架小车大功告成：

最后，送原理图一张：