第01课 高低电平，串口，LED灯

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1. 主控板（模拟口，数字接口）
2. 扩展板
3. LED灯的亮灭
4. 串口输出主控板内部的一些信息（*）
   

第02课 串口输出及按钮

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1. 串口输出信息（主控板内部一些状态，温度），调试程序、检测硬件的状态的时候
2. 设置通信频率，如果频率不一致，输出的信息将是乱码
3. 按钮控制输出
   

第03课 按钮控制LED灯

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所用设备

1. 了解按钮的单击，按钮单击一次发生了什么？怎样才算是一次单击，处理一次单击（循环和变量）
2. 利用按钮控制LED的亮灭
   需要准备的知识：高电平=1，低电平=0
   

第04课 计数器

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所用设备

1. 添加显示器
2. 数字到字符串的转换：12→“12” ，“1”+1 = 66 （ASCII表）， IIC等价于I²C
   错误程序：
   
   正确程序：
   

第05课 变频技术应用–烛光灯

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所用设备

• 知识点
  • pwm：是脉冲宽度调制，
    Arduino控制板预设采用1kHz 和 500Hz两组不同的PWM输出频率
    数字引脚5、6：976.5625Hz
    数字引脚3、11、9、10：490.196Hz
    若PWM频率太低，电机会抖动，LED会闪烁
    第6引脚输出3.3V电压，

    168

    255

    ×

    5

    ≈

    3.3

    \frac {168}{255}\times {5} \approx 3.3

    255168​×5≈3.3

  • 随机数
    （0，255），

第06课 数字信号和模拟信号

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所用设备

• 知识点

  • 数字设备和模拟设备
    • 数字设备：接到模拟接口，只有2个值，0和1023
    • 模拟设备：接到模拟接口，可有得到很多值，值得取值范围（0，1023）
    • pwm（0，255）
    • 模拟设备和数字设备接到数字接口（D）：（0，1）
  • 数字接口和模拟接口
  • 一个设备是模拟还是数字设备
    • 都接到模拟口，看看有多少个值，有很多值，就是模拟设备，只有两个值就是数字设备
    • 数字设备既可以接在数字接口又可以接到模拟接口。

第07课 自动浇花器

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所用设备

• 知识点
  1. 模拟设备：只能通过模拟设备获取数据，若类似于蜂鸣器这样的设备是输出设备，可以接在数字接口也可以接在模拟接口
     

第08课 利用声音、光控制灯的亮灭

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所用设备

• 知识点
  1. 光敏传感器：一个模拟设备，光的强度高，得到的数值越大
  2. 声音传感器：一个模拟设备，声音的强度高，得到的数值越大
• 项目说明
  1. 只有当天暗下来了，声音的强度达到一定的数值时，灯才亮。
     

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