超级牛的STM32 BLDC直流电机控制器设计

本文来自“单片机爱好者”

无刷直流电机（Brushless Direct Current Motor, BLDCM）克服了有刷直流电机的先天性缺陷，以电子换向器取代了机械换向器，所以无刷直流电机既具有直流电机良好的调速性能等特点，又具有交流电机结构简单、无换向火花、运行可靠和易于维护等优点。无刷直流电机的实质是直流电源输入，采用电子逆变器将直流电转换为交流电，有转子位置反馈的三相交流永磁同步电机。

本设计是基于STM32 BLDC直流无刷电机控制器设计，并附上原理图和源码等，供网友参考学习。源代码是基于免费开源CoOS(UCOS类似)操作系统上写的，在学习无刷电机的控制同时还能学习到操作系统的知识。同时提供用Matlab的GUI编写的串口接收程序和开源的代码，实时接收速度和电流信息，便于PID测试，并且有CAN(TJA1050)接口。同时自己可以进行修改学习Matlab的GUI编程。

STM32 BLDC直流电机控制器组成如下：

1.STM32F103RB处理器 时钟72M Flash 64K RAM 20K

2.MOSFET SUD35N05-26L 55V 35A Rds=0.02
3. MOSFET驱动 IR2101S 
4.输入开发板电源参数： 电源 10到20V，最大电流 20A

电源及STM32 BLDC开发板无刷电机图片：

软件资料包括如下：

有无刷电机转速调节的PID程序(基于免费开源CoOS操作系统)

自己做的Matlab GUI串口PID调试程序(开源，自己可以改进)

自己以前做的STM32程序

电机运行时PID调节图

无刷电机规格要求：

额定电压 12V

额定电流 2.26A

额定转速 13027RPM

STM32 BLDC直流无刷电机接口：

黄色线: Vcc +5V

灰色: GND 

棕色:霍尔S1

蓝色:霍尔S2

橙色:霍尔S3

红色:A相

黑色:B相

绿色:C相

STM32 BLDC开发板接口配置：

1.无刷电机驱动

2.串口通信接口

3.CAN通信接口

4.有AD接口能检测电压和电流

5.两个按键和一个复位键

6.一个LED

7.JLINK调试接口

STM32 BLDC开发板配件：

交流220V转直流12V 6A电源　　

带霍尔无刷电机 12V 2.26A 

STM32无刷电机驱动板   

相关资料下载链接：

链接：https://pan.baidu.com/s/1TSnR_aLcqG1vor9A8Mpfiw 密码：fjbe